とにかく動くしかない@160日目
昨日の菅木さん宅訪問で何か吹っ切れた！
色々な問題があるけれど，もうとにかく自分が動いて，実際に手を動かして，試行錯誤を恐れずに動かないと何も始まらない．いくら非難されようが，自腹を切ろうが，まず何かをやらないと何も昨日と変わらないのだ！ということで，日曜日なのにあちこちに行って実際に物事を進めた．
今日はTwitterのつぶやきを時間軸で追いながら日記としたい．
- 今日も大学で赤外線照明の研究．IRランプは東芝とかが作っているみたいだけど，こちらで手に入るかどうかが疑問．とにかくやってみるしかない． 9:07 AM Feb 7th from Tweetie
結局赤外線(IR)の照明でLEDを使うのは光量から考えると無理っぽい．んで原点に戻ってハロゲンランプ（電球）を使うことにした．色々と調べてみたけれどやっぱり普通にIR電球なんて売ってない．そこで電気屋さんで質問してみることにした．
イタケスクスというショッピングセンターのある所まで出かけ，大手電気屋さんで店員さんに質問したところ，「うちでは電球などの照明を扱っていない」とのこと．でも別のお店を教えてもらった．
そのお店に行ってみると，確かに照明器具は多く取り扱っているが，赤外線ランプは扱っていないとのこと．そこで方針を変更して通常のランプにIR透過フィルタをつけるという方法になった……あ，結局元に戻ってる？？
この前「プロジェクタ支えるための台」の材料を購入したクラス・オールソンというホームセンターで，小型のハロゲンランプをゲット．当初は電球だけ購入する予定だったけれど，結局支える道具が必要になる．自分で作ると大変なのはわかっていたので安い電気スタンドのほうが都合がよかった．
あと電球の光が直接当たるとプロジェクタの映像と干渉してしまうので，電球を入れるための小さな箱を作る必要がある．段ボール製の収納ボックスが安価であったので，それを購入．
- 問題解決にむけてちょっと進展．もう少しがんばろう． 3:21 PM Feb 7th from Tweetie
実際にテストしてみたところ，やっぱりハロゲンランプは強力だ．光量は問題ない．ただ照射角度の限界があり，最低限２つのランプが必要．
ダメ元で爬虫類用の赤外線ランプも購入してみたが，これが散々なもので，熱を大量に放出する上に，均一に光が当たらないという，真逆のものだった（笑）
ということで，再びイタケスクスに向い，ランプをゲットして戻ってきた．２つあれば照明は問題ない．しかしハロゲンランプはものすごく熱を発する．やっぱり紙だと問題があるので，材木を買いにまた（３度目の）イタケスクス参りをした．
- ここに足りない部品を買いに行きます．これで本日3回目（笑） http://en.wikipedia.org/wiki/Itäkeskus_shopping_centre 3:31 PM Feb 7th from Tweetie
- フィンランド語しかないサイトの場合，Google先生に聞くしかないのだが，かなり電波な日本語訳をしてくれるので，本来の目的を忘れて遊んでしまう． http://bit.ly/bFlHWA 3:36 PM Feb 7th from Tweetie
必要な材料はすべてそろったので，あとはひたすら作業．木材をのこぎりでギコギコ切って（大きさは適当）無理やりネジでつなぎ合わせた．
- 今日こしらえたものはこれ．http://img.skitch.com/20100207-cfb5jaj77se9bqx7piffectsyu.jpg http://img.skitch.com/20100207-k5ukb3r8suknm59y849c4aatiu.jpg 9:55 PM Feb 7th from Tweetie
周りの黒いものは，撮影の照明などで使う黒アルミホイル．適度な強度があったので使ってみた．上を開けているのは放熱のため．
- これを使って赤外線照明をすると，カメラからはこんな景色が見える．http://img.skitch.com/20100207-mru8pn9gxxmeeryxygn7rsh5w6.jpg 9:56 PM Feb 7th from Tweetie
オレンジの枠が実際のテーブルの範囲．90cmの高さを作る為にメディアラボに転がっていた不思議なカタチのテーブルを使ってガラスを固定しているので，最終イメージとは若干異なるが，ほぼ全域に渡って均一な照明が当てられているのがわかる．もちろん認識も問題ない．
さらに，マーカーについても他のメンバーが貴重な知見を見つけてくれた．マーカーの周りに十分な余白を取ることで認識精度が一気に上がるというのだ．このおかげでマーカーの認識問題はほぼ解決されたと言っても過言ではない！
だいぶ進歩したので，みんなに報告した．
- それで，みんなに報告． http://img.skitch.com/20100207-m6ebbq2qnkqyniify71bk6it26.jpg 電球の熱問題は未だ完全に解決したわけじゃないけれど，今日のこの手作り照明キットで，ちょっと完成に近づいた感じ（観測的希望） 9:57 PM Feb 7th from Tweetie
- あ，さっきの報告画面の英文ですが，めちゃめちゃ文法的に間違ってますが，もうとにかく通じればいいやと思って書いてます． 夜の9時を越えると，もう単数複数とか，わけわかんなくなります（笑） 10:00 PM Feb 7th from Tweetie
- これから帰る．また外は雪がかなり降っている．吹雪にももう慣れた……というか，正直飽きた……というか，もう雪はいらない（笑） 10:51 PM Feb 7th from Tweetie
今日はもう燃え尽きた．明日のみんなの反応を待とう．
